苗栗泰安本身就有不少自然景觀、溫泉與泰雅文化景點，如果是安排露營＋周邊順遊，可以挑以下這幾個：
 

• 洗水坑豆腐街（清安豆腐街）：泰安很具代表性的美食景點，又稱洗水坑老街，可以吃手工豆腐、炸豆腐、豆腐丸子等在地料理。台灣媒體網
• 泰安溫泉：泰安代表性的泡湯區，四周被山林環繞，很適合露營行程結束後安排泡湯。泰安鄉公所資料指出，當地溫泉平均水溫約 47°C，屬弱鹼性碳酸泉。泰安智慧旅遊網
• 泰雅原住民文化產業園區：想認識泰安當地泰雅族文化，可以安排這裡，也很適合親子旅遊。
• 水雲吊橋：喜歡自然景觀、散步健行可以安排，周邊還能延伸前往水雲瀑布；泰安官方旅遊網站也將水雲瀑布、巨石谷列為當地自然旅遊特色。泰安智慧旅遊網
• 泰安竹林秘境：位於大興村，以竹林景觀為主，適合拍照、散步。
• 群山步道：位於錦水村一帶，想安排比較輕鬆的山林行程，可以一起規劃。
• 冬瓜山步道：適合喜歡健行、山林景色的旅客。
• 泰安鄉司馬限瀑布、木棧道：偏自然秘境型，適合想往泰安山區深度走走的旅客。
• WAKHUL親子公園：位於泰雅原住民文化產業園區，帶小朋友出遊可以把兩個景點排在一起。